L'apparition de nouveaux caractères a des causes très variables, soit pour s'adapter au milieu dans lequel l'être vivant vie, soit à cause d'une mutation de l'ADN qui entraîne l'apparition ou la disparition de certains caractères
Pour voir les liens de parenté on peut regarder les caractères macroscopiques, embryonnaires et moléculaires des espèces (présence d'une queue, nombre de doigts, et d'autres trucs plus compliqués), tout ça est regroupé en un ARBRE PHILOGENIQUE qui remonte jusqu'à l'ancêtre commun à tout le monde
Quand un nouveau caractère apparaît c'est la sélection naturelle qui va rentrer en compte, si l'un des deux caractères avantagent l’espèce (amélioration du camouflage, défense contre les prédateurs, etc) c'est celui là qui va devenir dominant mais si au contraire ça désavantage l’espèce (attire les prédateurs, etc) ce caractére a de fortes chances de disparaître
