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Un actionneur est un élément qui exécute une action, par conséquent ici les actionneurs sont le moteur qui est soit en marche soit éteint et le feu clignotant.
Un capteur est un élément qui acquiert une information, comme la présence de lumière, de son, la température... ainsi dans ton exercice les capteurs sont la télécommande, le capteur d’effort et la photocellule murale.