En géométrie euclidienne, dans un triangle qui n'est pas équilatéral, l'orthocentre, le centre de gravité et le centre du cercle circonscrit sont alignés et ne sont pas confondus. On appelle droite d'Euler la droite passant par ces trois points.Cette droite est nommée en hommage au mathématicien suisse Leonhard Euler qui énonça et démontra que ces points étaient alignés, en établissant les relations de proportionnalité.La droite passe également par le centre du cercle des neufs points, qui est le milieu du segment, ainsi que par d'autres points remarquables du triangle.En revanche, elle ne passe pas par le centre du cercle inscrit au triangle, sauf si celui-ci est isocèle.
